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主销后倾角；

1、从侧面看车轮，转向主销（车轮转向时的旋转中心）向后倾倒，称为主销后倾角；

2、设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向；

3、设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

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主销后倾角：在汽车纵向平面内，主销轴线上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾（Kingpin caster）。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角叫主销后倾角，其值大小对汽车转向与操纵性能密切相关。作用：若主销后倾角γ过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。

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主销内倾角与主销后倾角是车轮定位的重要组成部分。主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称之为主销后倾；主销后倾的作用是：形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使得汽车转向后操纵轻便；主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称之为主销内倾；主销内倾的作用是使转向车轮自动回正，并使转向操纵轻便。