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自动泊车的工作原理其实挺简单的，我给你说说：

1. 车子四周的雷达探头会像眼睛一样扫描周围，测出车和障碍物之间的距离和角度，然后车载电脑根据这些数据算出怎么打方向、控制车速最合理；

2. 这个系统主要分三部分：数据收集系统、电脑大脑和执行系统。数据收集包括摄像头和雷达，负责拍下周围环境、测距离，然后把这些信息通过线缆传给"大脑"；

3. 中央处理器收到信息后，先分析出车子现在停在哪儿、目标车位在哪儿、周围有没有障碍物，再根据这些信息制定停车方案，最后把方案转换成电信号；

4. 执行系统收到信号就开始干活了，自动控制方向盘打多少圈、车轮往哪边转，直到把车停进车位里。整个过程就像有人在后台默默给你打方向盘一样。

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通过车上的传感器系统感知周围环境，比如有没有车、车位在哪这些信息。然后根据传感器的数据，算出哪里有空车位，车子现在的位置离车位有多远，再决定从哪里开始停车。

电子控制单元（ECU）这个相当于汽车大脑的部件，会根据传感器传来的数据，实时画出周围环境的“地图”，规划车子怎么开才能安全不撞到东西，最后让车子自己开到停车位里。

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自动泊车功能主要是用来停那种排排坐的顺行车位。这种车位得把车头朝外，跟前后的车排成一排。大部分车需要停车位比自己车身长1.8米左右才能自动停进去，不过老司机开过可能对空间要求没那么高。当车开到前面那辆车旁边时，系统会提醒你该踩刹车了。然后挂倒挡，稍微松开刹车开始倒车。这时候车上的电脑就会接管方向盘，通过转向系统自动调整方向，把车倒进车位。等车往后退到合适的位置，系统又会提示你停住并挂前进挡。接着车往前溜一点，把轮子摆正。最后系统再发个信号说"停好了"，整个过程就结束了。