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在非机动车道直行算违法，通常会被罚款。具体分三点：

1、要看前面的红绿灯。如果直行灯是绿灯就能直行，要是红灯或黄灯就不行；

2、机动车在非机动车道行驶时，还是得看机动车信号灯。当直行绿灯亮起，可以在非机动车道开进主路，但要是右边有右转车，得让右转车先走；

3、根据《机动车驾驶员交通违章记分办法》第二章第八条，违反信号灯指示会被扣3分。所以如果不是绿灯就直行，就属于违反这个规定了。

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机动车在非机动车道行驶会被警告或者罚款20到200元，不扣分。第三十七条提到，如果路上有专门的专用车道，只有规定车辆才能走那个车道，其他车不能进去。第九十条补充说，如果司机违反了交通法规里的通行规定，比如占用专用车道，同样会被警告或罚款20到200元。如果有其他条款特别说明的，就按那个条款来罚。

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红灯停绿灯行这个规则在非机动车道也适用。如果前面的直行绿灯亮着，那就可以放心往前开。不过要注意，就算你在非机动车道上，也得看机动车信号灯的变化。当直行绿灯亮起时，可以并入主路，但要是右边有右转车的话，记得避让一下。简单来说就是跟着信号灯走，同时留意周围车辆。