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半挂牵引车倒车的步骤是这样的：

1. 先确认半挂车和旁边车并排，中间留出大概1米的距离。确定后面没车之后开始直线倒车，等车尾保险杠和旁边车对齐的时候停下；

2. 这时候要把方向盘往右打到底，松一点刹车，用半挂车自带的蠕行功能慢慢倒。等车左侧面走到某个固定点的延长线上就停；

3. 接着方向盘往左打回正，继续倒车。当左后轮碰到停车位外侧的白线时立刻停住；

4. 最后把车往右靠，方向盘往左打到底慢慢倒。在车要和路边平行之前回正方向盘，停在和路边平行的位置。

（半挂车体型大，倒车时要特别注意别蹭到其他车，尤其是后方的车。）

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1、开半挂车倒车的时候方向盘打的方向跟普通小车相反，这点特别要注意别搞反了；2、遇到急转弯道必须提前减速，别想着靠车头猛打方向硬过；3、左转弯时半挂车的左前角会比牵引车头更往外探，容易刮蹭路边障碍物；4、右转弯时半挂车的右后角会往路中间偏移，得留够中间线的安全距离；5、倒车时千万别着急，一定要多照后视镜，慢慢找车和周围物体的距离和方向感觉。

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半挂倒车口诀：直走直行！别怕多练！加油成线！基础要牢！必须苦练！半挂倒车！方向盘别乱动！小幅度调！少动才准！多动误差大！能少打轮就少打！回轮要准！少打多回！打打停停！三角形路线！角度敏感！挂车技巧！得靠死记硬背！搜索引擎也得记！细节教学！保证满意！挂车技巧！留够空间！用满空间！倒车高手！大家对比！半挂车倒车口诀得死记硬背半挂车倒车技术口诀一般人学不到。