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小黄牌货车不能上高速行驶，因为它属于农机牌拖拉机之类的原因如下：

1、最高时速不到70公里的车辆不能在高速公路上行驶，小黄牌货车最高时速为65公里，所以不能上高速；

2、《道路交通安全法》规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车辆、铰接式客车、全挂拖斗车和其他最高时速小于70km/h的机动车不得进入高速公路。高速公路限速标志指示的最高车速不得超过120km/h；

3、能不能上高速公路行驶的不是以车牌为准的，黄牌中大车、大客车肯定会上高速，其他低速车不能上高速。

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蓝牌货车或黄牌货车只要是设计时速在70公里以上，且非农用车的，是可以上高速的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条　行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

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小黄牌汽车不能上高速公路。小黄牌属于低速载货汽车或农用车，农用车不可以，低速载货汽车最高时速低于70公里不可以。《道路交通安全法》第五节高速公路特别规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。