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小黄牌货车不让上高速，主要是因为它们属于拖拉机这类农机设备。具体原因有三个：第一，高速路要求车子最高速度得超过70公里/小时，但小黄牌货车顶多能跑65公里，所以直接被拦在高速外面；第二，按照交通法规，拖拉机、轮式机械这些，还有最高时速不到70的车，都不许上高速。虽然高速最高限速是120，但底子不行的车还是进不去；第三，能不能上高速根本不是看车牌颜色，黄牌的大货车、客车当然可以上，但像这类小黄牌的低速车就只能在普通路上开。总之，不是所有黄牌车都能上高速，关键得看车本身的设计速度够不够格。

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蓝牌货车或者黄牌货车，只要设计时速超过70公里，并且不是农用车的，都是可以上高速的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人在、自行车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，是禁止上高速的。高速路上的限速牌显示的最高车速不能超过120公里每小时。

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小黄牌的车是不能上高速的。小黄牌对应的是那种老式农用运输车或者低速货车，这类车本来就是给田间地头用的，速度太慢。根据交规，设计时速不到70公里的机动车都不让上高速，像拖拉机、工程车这些也都在禁止名单里。具体法律条文写得明明白白：高速路上绝对不能有行人、电动车、农用车，还有那些跑不快的小货车。要是开这种车上高速被逮到，扣分罚款是跑不掉的。