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行驶证过期半年肯定是要及时去补办的，流程如下：

1、行驶证到期应去车管所领取申请换证，换证需要携带机动车所有人的身份证明、机动车标准照片、机动车行驶证过期的应把原机动车行驶证交回车管所；

2、如果是行驶证时效过期就如同没有行驶证一样，车辆也是不能在公路上行驶的，如果车辆在路上被交警检查到行驶证没有年检的，车主将被罚款或扣留；

3、在保险合同中，车辆行驶证过期会被认为是不合格的车辆，如果发生车辆保险事故，则不予理赔。

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还是可以去补的，换领时，注意提交以下资料：《机动车牌证申请表》、机动车所有人的身份证明原件及复印件、机动车照片。如需委托他人办理的，应提交委托书及代理人身份证明原件和复印件。

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机动车行驶证上明确记载需要年检的日期，超过一天都是违法行为。如果需要补检的话，就需要车主本人到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆。