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半挂车倒车口诀是：1、半挂车属于大货车，倒车难度高，因为后面拖着一节车厢，倒车时得同时注意车轮、车厢的位置和角度，不然很容易刮蹭；2、半挂车结构复杂，主车和挂车间有视野死角，光靠自己看后视镜根本看不到挂车轮子和后角，所以倒车前最好绕车检查一圈，最好有搭档帮忙指挥，这样更安全。一般来说，跑长途的半挂车都是两人轮流开，轮流休息，避免疲劳驾驶；3、倒车时方向要打到位，但开始别一下打死，得慢慢调整车身，一边倒一边盯着后视镜看，但人眼睛只能顾着一个方向，所以搭档指挥很重要，及时提醒调整角度；4、千万别急躁，越是有人催越要冷静，安全第一。开半挂车对技术要求特别高，新手必须跟着老司机多学，最好能手把手教，别自己瞎练。

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半挂倒车有三个关键点，记住这个口诀就行：1.起弯：推到底，慢慢松；2.保持：左右小幅度来回打；3.回弯：打到底，慢慢回。具体解释如下：

1、'起弯'：方向盘往你要倒的方向使劲推到底，然后慢慢往回松，保持车头角度。举个例子，要是往右倒车，方向盘就往右推到底，之后缓缓回正。

2、'保持'：方向盘要小幅度跟着车尾的偏移方向动，左右来回调整。比如车尾往左边偏，方向盘就往左打一点，再根据情况来回微调。

3、'回弯'：方向盘往倒车转弯的方向打到底，再反方向慢慢回正，让车头摆正。比如之前往右倒车，这时候方向盘要往右打到底，然后慢慢往回松，把车头调直。

注意这三个步骤要配合车速，动作要稳，别慌。熟练了之后就能掌握半挂倒车的节奏了。

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1. "起弯"：就是把方向盘往正确的方向打到底。比如要倒右后边，方向盘就往右打到底；倒左后边就往左打到底。这样能帮车头和挂车之间形成需要的角度。打到底之后，要慢慢把方向盘回正到中间位置，但要保持住刚才形成的那个角度。2. "保持"：这时候得围绕正确方向小幅度来回调整方向盘。就像方向盘在左右小幅度抖动一样，让车头和挂车的角度别变。如果车尾往右偏，方向盘就往右打一点；如果车尾往左偏，方向盘就往左打一点。但幅度要小，别猛打。3. "回弯"：发现车尾快到位了，就要快速把方向盘往车尾行进的方向打到底。这样能让车头和挂车之间的夹角消失。等整个车摆正的时候，再慢慢把方向盘回正到中间位置，最后让车头完全摆正。