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端午节走高速要收费：根据交通运输部、发改委、财政部、监察部、国务院纠风办联合发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定；免费放行的时间只覆盖春节、清明节、劳动节、国庆节这四个国定假日，以及当年国务院办公厅文件里明确的这些节日的连休日。端午节、中秋节和元旦都不在免费范围内；另外文件还提到，各地机场高速是否免费，由各省（区、市）政府自己决定。

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2019年端午节不免费。根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》来看，2019年高速公路免费时段只覆盖春节、清明、五一、国庆这四个国家法定节假日，以及国务院办公厅当年公布的这些节日的连休日。所以2019年的端午节并没有被列入免费通行的节假日范围内，因此端午期间走高速是要收过路费的。

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免费通行时间主要涵盖春节、清明节、劳动节、国庆节这四个大假，但元旦、端午节和中秋节不享受这个政策。具体免费时段是从节假日第一天的零点整开始计算的。