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汽车刹车的原理是摩擦：

1、所有的汽车，都要用一种耐磨的刹车片，与汽车旋转部位紧紧贴合，靠摩擦力使转动部位停下来；

2、被摩擦方式有不同，可以分为鼓和碟两大类。跟自行车类似，鼓的方式，是从内向外张开，刹住旋转的鼓，碟的方式，是从两边夹紧旋转的盘。 刹车动力，最原始的来自人的脚，气动刹车，脚只是一个开关，踩刹车使的劲大小与刹车效果没有关系；

3、液压刹车，动力也是来自人的脚，现在的车有真空助力，一部分动力来自人的脚，大部分动力是发动机产生的真空。

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汽车制动系统现在一般分两种 。一种是液压制动 ；另外一种是气压制动 。液压制动是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵 ，从而达到制动制动的效果 ；而气压制动 则是以高压气体为制动介质 ，再通过管路送到各个制动分泵 达到制动效果。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

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目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。