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半离合其实说的就是半联动，控制方法是这样的：1、半联动就是把离合器踩到一半的位置，教练车一般比较老，离合器踏板的位置可能有点偏差，找半联动的时候松踏板要慢慢来，别一下松到中间；2、松到大概三分之一的位置试试看，这时候注意听发动机声音和看车的反应，快到半联动的时候发动机会突然响得厉害，车子还会微微抬头；3、一般来说，车子抬头或者发动机声音变大的时候就是半联动了，这时候要稳住离合别动，等车子自己往前走再慢慢松到底；4、半联动的时候有三个特点：一是发动机声音突然变大，二是车子会有点往上抬的感觉，不过抬头幅度其实很小，别指望像坐过山车那样明显。

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离合器踩到底，用脚刹稳住，然后慢慢抬离合。当感觉到车子有点发抖但又不往前也不往后动的时候，就暂时停住离合器。这时候把右脚从脚刹挪到油门上，一边轻轻给点油，一边继续慢慢松离合。这样就能让车子平稳起步了。注意整个过程要手脚配合好，别松得太快，不然容易熄火或者溜车。关键是要找到离合器的半联动点，这时候车抖但不动，这时候再慢慢加油门和松离合，车子就能顺畅开动了。要是离合松得太快，车子猛地窜或者熄火，那就是半联动没找好，得再练习练习。重点在脚下动作要协调，不能光顾着一个。新手多练几次就能掌握这个节奏了。

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半离合起步的正确操作是挂一挡后慢慢松离合，等车有点往前窜的感觉时，再轻轻加油。所谓的半联动状态就是离合器片半连半断的状态，你踩下离合踏板时，离合器压盘的压力慢慢减少，导致主动盘和从动盘变成一边转一边打滑的状态。这时候发动机和车轮之间就像用橡皮筋连接着，不那么直接。当完全松开离合时，发动机飞轮和变速箱一轴是硬连接的，发动机转速和车轮转速是成比例的（如果没变速箱的话，两者转速就完全一样）。车轮转得慢的话，发动机转速也会跟着降下来。