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半离合所说的其实是半联动，半联动控制的方法如下：

1、半联动就是离合器走一半的位置，教练车都是比较老的了，离合位置会有点偏移，找半联动要放离合时慢慢的放，不要直接放到一半；

2、放到三分之一左右感受一下车子的反应，快半联动时发动机声音会变大，车子会有点抬头现象；

3、一般有抬头或发动机声音变大就是半联动了，大概保持住这个位置不动等车子起步了才慢慢把离合松掉；

4、半联动的时候就是几个特征，一是发动机声音变大，二是会有抬头的现象，抬头倒是不怎么明显。

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离合器踩到底，踩住脚刹，然后慢慢放离合器，当离合器达到足点时停住，此时汽车会抖动 而且不会前进也不会倒退，然后右脚松脚刹，换到油门处一边慢慢踩油门一边慢慢松离合器。

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半离合起步的操作挂上一挡之后慢慢抬起离合器，等到车有一种向前冲的感觉，再稍微加点油。离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。离合器没踩下时，发动机飞轮与一轴是连接状态，发动机和车轮的转速成正比（没变速器的话，它们的转速就一样了），车轮的转速低了，发动机的转速也跟着降低。