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车辆过户委托书不需要公证。根据《机动车登记规定》：

1、车主可以委托别人代办车辆过户、上牌等所有业务，唯独补办机动车登记证书必须本人到场。如果车主因为去世、出国、重病、残疾或者天灾等特殊情况实在来不了，可以开证明让代理人代办；

2、代办人办理业务时，必须带上自己的身份证和车主手写的委托书；

3、无论是车主本人还是代办人，去车管所办业务时都要老老实实提交材料，保证材料真实有效，谁提交谁负责材料的真实性。

（注意：虽然委托书不用公证，但建议双方在委托书里写清楚代办事项范围，避免后续纠纷）

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[content]车辆过户委托书不用公证。过户费用大概几百块，举个例子，一辆5000块的奇瑞QQ，过户费大约200-300元。简单来说，开票费按车价1%收，也就是50块。车管所验车挂牌要175元，这两项加起来就是过户总费用。

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[content]不需要公证。机动车过户费用清单：1、代办费：找中介公司帮忙的话，大概200块左右；2、过户费：交易过户费是按车评估价的千分之五收，买卖双方自己商量谁出；这个手续费和实际成交价没关系，全看评估价算；3、其他费用：验车费80块，评估费200块左右，出票费150块。注意这些都是常规收费，具体金额可能会有浮动。记得和对方谈好谁出哪些钱，别到时候闹别扭。整个流程下来，费用加起来大概六七百，主要看选的中介和当地标准。评估价一般不会比市场价高太多，但最好提前问清楚怎么定的。要是自己跑腿办的话能省点代办费，但流程可能麻烦点。总之这些费用都是明面上的，别被乱收费就行。