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直列发动机原理：1、这种发动机的气缸全都排成一排，在一个平面上，所以它的缸体和曲轴结构都比较简单，而且只需要一个气缸盖；2、生产成本低，稳定性好，低转速时扭矩表现强，省油，体积小，用得比较多。缺点就是马力不够；3、“直列”通常用L开头，后面跟气缸数量就是发动机型号，现在常见的有L3、L4、L5、L6这些类型。

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直列式发动机就是把气缸排成一排，横着或者竖着放，像一列火车似的。V型发动机则是把气缸分成两排，两边形成一个夹角，看起来像字母V的形状。直列式发动机结构简单，生产起来容易，但因为缸体又长又高，所以通常只用在六缸及以下的小排量车上。这种设计占地方大，排量再大的话装不下了，所以大排量车很少用这种结构。

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直列发动机就是把所有的气缸排成一排，像排队一样肩并肩摆在一个平面上。这种结构的好处是缸体和曲轴设计简单，只需要一个气缸盖，所以造起来成本低，用着也稳定。低速时动力输出比较实在，省油，而且整个发动机占地方小，用得挺普遍的。不过缺点就是马力不够大，高速时性能会差一些。