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六年免检的年审流程其实挺简单的。首先，车主得先填个机动车检验标志申请表，然后带上行驶证、交强险保单，还有车船税或者免税证明，去车管所这些地方申请免检标志。注意，这些材料缺一不可，少了哪个都办不了。

接下来是审核流程。交警那边不会真让你把车开去检测，他们主要是看材料是否齐全，再查查有没有违章或者事故没处理。确认没问题的话，就会给你贴新的年检标，同时在行驶证副页上盖章记录。

至于具体去哪办，现在挺方便的。车管所、各区县的交警大队违章处理窗口、机动车登记服务站，还有二手车交易市场这些地方都能办。全国有30多个这样的服务点，车主们选个最近的去就行。整个过程下来，只要材料带齐，基本半小时就能搞定。

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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，车辆年检的频率是这样的：

1. 营运客车：5年以内每年都要去验一次车；超过5年的，每半年就得去验一次。

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年验一次；超过10年的，每半年验一次。

3. 小型/微型非营运客车：6年以内每两年验一次；超过6年的，每年都要验；超过15年的，每半年就得验一次。

简单来说就是，车龄越老、用途越复杂（比如营运），年检的次数就越频繁。非营运的小车前六年相对轻松，但超过15年后也要半年一检了。

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处理完违章交完罚款，带上行驶证和交强险保单，有些地方可能还要带身份证。先去附近的交警队问清楚，先让工作人员核对行驶证上打印的车辆类型、注册日期、年检截止日期这些信息。新上牌的小汽车前六年不用去检测站上线检查，但还是要每两年一次去领年检和环保标志。根据新规，六年内的车不需要上线，但车主得准备好交强险保单、车船税完税证明或免税证明，先把违章和事故处理完，就能直接申请检验标志了（前提是这期间没出过人伤事故）。六年之后就得正常上线年检了，货车和面包车都不在新规适用范围内。注意这些细节别搞错了就行。