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油电混动汽车的原理如下：

1、在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作；电池电量低于60%时，辅助动力系统起动；

2、当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量；当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电；

3、由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善；

4、不是所有的混合动力车辆都要依靠电动发动机、电池和电线。有些车辆是靠液压发动机、铃线和蓄能器的联合作用来驱动的；

5、混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。

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简单的说就是在低速时用电，高速时用油。众所周之汽车有一个经济车速。当车速低时发动机老是在低转速下运转非常废油，所以用电来驱动。当高速时电的驱动力不够就需要用油。与此同时还可以给电瓶充电（电瓶是低速时的动力源）油电混合就是为了省油节能。

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发动机和电动机都驱动轮子。起动时候由电动机起动，正常行驶有发动机作主导，电动机辅助。堵车的时候，发动机给电池充电。一般来说电动机和发动机之间何时切换由中央电脑来控制，它是无级变速的。