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对，辅道确实要跟着主路走，具体来说：1、辅道就是主路旁边修的那条道，一般在主路一侧或两侧，给那些不能直接上主路或者要进出主路的车辆（比如农用拖拉机）走的；2、辅道是公路系统里的一个分类，主要用来在公路维修时临时通行，或者分流主路车流；3、辅道分临时和永久两种。临时辅道就是在主路施工时临时修的，等主路修好后就会拆掉；4、永久辅道一般在车流量大的路段旁边，主要用来把车流分开，缓解主路压力。

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那肯定得让啊。因为严格控制十字路口，主干道又没划专门的掉头车道。所以要掉头的车只能在主路上调头，这样肯定会影响直行车辆的通行效率。不过这段路通车后，主干道的车速确实快了不少，大家反馈也不错。现在车流量还不大，所以一些问题和矛盾暂时没那么明显。

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可以的，在绿灯的时候是可以开进辅路的。不过要注意观察两边来车，确保不影响其他车辆正常行驶的情况下，再变道进去。开车的时候一定要留意路上的指示牌，如果看到有禁止进入辅路的标志，千万别进去啊。