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北京现代悦动二手车大概需要3万到4万元，但是买二手车需要注意以下几点：

1、注意车辆的使用年限，行驶里程数，一般超过5年的二手车状况会越来越差；

2、注意车辆的保养记录，看在4S店有没有正式进行过保养，以免以后支付大量的保养费用；

3、还要看车辆的出险次数，通过“二手车挡案”查询车辆的出险记录，然后根据情况重点查看出险点，还有就是试驾。

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3--4万左右，在同款新车包牌价格基础上打个八折左右，具体看实际车况，包括发动机、底盘、变速箱、减震悬挂、车身漆水和钣金、各项电器、车灯（含大灯、雾灯、示宽灯、刹车灯、舱内照明灯、舱内氛围灯等等）、内饰、轮胎、刹车、各项机油（发动机油、变速箱油、刹车油等等）、汽车电瓶等等等。若全部正常，按第一条执行，否则，各项分别折价。

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具体需要看你说的北京现代悦动二手车的车子年限、配置还有行驶公里数等信息才可以准确估价该二手车值多少钱，其实它的质量方面还是比较好的，只是它的配置以及外观方面个人认为并不是很好看，至于二手的话如果年份新车况好价格优惠是可以考虑购买的，该二手车价格大概是3--4万左右吧。