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发动机怠速不稳的原因及诊断：

1、机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；

2、发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳；

3、节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常；

4、燃油油压太低，直接导致喷出来的油雾蒙蒙一片，喷雾质量较差，严重起来喷油口只出现部分油滴。主要表现为混合气排放量过于稀薄，从而导致发动机怠速不稳，转速较低，常伴随着缺火的现象；

5、喷油器内部喷油量少，呈现出雾状，外部冒烟，这些现象会会导致汽缸各个部分产生的功率不够，从而导致发动机发动失常；

6、传感器的线路出现故障，有可能是短路、断路或者传感器未接地导致的故障。这些故障引起控制单元所发出来的指令错误，使得所测量的喷油量数据不准确，而混合气出现稀薄或者浓密的现象。

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发动机怠速不良包括：怠速不正确，怠速太低、太高，怠速运转不柔和及怠速不稳等现象。电喷发动机构造原理与化油器式发动机有很大区别，怠速不良的故障原因多而复杂，增加了故障诊断和排除的难度，1 怠速开关信号电路原因 发动机控制电脑（ECU）是根据怠速开关信号（IDL端子）电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转。因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判定怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。因此，在检查时应加以重视，一般应首先排除这一可能。

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发动机怠速过高的原因及诊断方法：

1、怠速开关不闭合，故障分析：怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态，此时ECU根据空气流量传感器和曲轴位置、转速信号确定喷油量和喷油时间。而此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。当ECU收到氧传感器反馈的混合气过浓信号后，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀，使转速下降；当ECU收到氧传感器反馈的混合气过稀信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。如此反复，使发动机怠速不稳。在怠速工况时开空调，转动转向盘，开照灯均会增加发动机的负荷，为了防止发动机因负荷增大而熄火，ECU会增大供油量来维持发动机的平衡运转。怠速触点断开，ECU认为发动机不是处于怠速工况，就不会增大供油量，因而转速没有提升；

2、诊断方法：怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合；

3、故障排除：调整或更换节气门位置传感器。