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玉柴发动机怠速调节步骤如下：1、发动车子后，先热车3-5分钟，把阻风门完全打开，然后调整怠速限位螺钉，让发动机转速保持在1500转/分到2000转/分之间（如果没转速表，可以凭耳朵听，这时候的转速要比正常怠速稍微高一点）；2、慢慢拧动混合气调节螺丝，左右来回试试，直到发动机转速达到最高且运转最稳的状态；3、接着调节怠速螺钉，把转速降到1000转/分到1300转/分之间，或者你自己想要的怠速区间；4、最后调油泵前面的螺丝，不过具体哪个螺丝不太清楚，建议直接去修理厂让师傅帮忙。关于气门调整，从第一缸开始，先找到进气门，转曲轴让第一缸到进气位置，等气门开始移动时继续转动，直到气门不动开始进入压缩行程，这时就能找到上死点，然后调整第一缸气门，其他气缸以此类推。

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机械泵发动机的油门调节其实挺简单的。油门手柄旁边有两个螺丝，一个在加油门方向，一个在回油方向。调节前边那个螺丝的长短就能控制发动机最高能转多快；调节后边那个螺丝就能调怠速——往前顶螺丝（往加油方向）怠速就升高，往回拧螺丝怠速就降低。不过电喷发动机就不一样了，它的调校得去4S店重刷电脑数据，自己在家拧螺丝可不管用。

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有怠速调节开关的话，调整怠速的方法是这样的：先把发动机放在怠速状态，然后按下面板上的“idle/diag”开关（按1秒），松开手，这时候就能开始调节转速了。要提高转速就按住“idle sw”开关往上推，要降低转速就按“idle sw”往下按，一直调到合适的转速为止。调好之后，再按一次“idle/diag”开关向下按1秒，松开，最后再把“idle/diag”开关向上按1秒，松开就搞定了。