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因该是变速箱出了故障，检查一下变速箱油，从中看能否找到原因。变速箱有了故障就不允许行驶了，原因及处理：

1、液压操纵式离合器打滑，多数是因为离合器踏板自由行程不够，从而造成分离轴承压在分离杠杆或膜片上而随之转动；

2、可调节离合器踏板的返回位置，并调整总泵推杆长度，将推杆调长并与活塞顶住，再将推杆倒转半圈，使用权总泵推杆与活塞之间留有间隙。然后再调整分泵调节杆长度，使其伸长，感到分离轴承与分离杠杆或膜片顶住以后，再把调整螺钉调回到二者间隙为2mm左右；

3、对于机械操纵式离合器，离合器踏板自由行程不够，可调整踏板拉杆的工作长度，使分离轴承与分离杠杆或膜片之间的间隙达到规定的数值；

4、如因离合器摩擦片沾有油污而打滑，可将分离杠杆或膜片调高，增大分离间隙，用绳索或硬木将离合器踏板固定在分离位置上，之后用螺丝刀缠上一层浸过汽油的擦拭布，插进分开的一面，转动飞轮，将油污擦掉，再换用干擦布彻底清洁一次。然后用螺丝刀撬开摩擦片的另一面，进行上述操作。洗净后，重新调整分离杠杆高度即可。

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故障灯点亮说明发动机或者变速箱存在故障，宝马车系是电子挡位，当变速箱出故障时，挡位会锁死，需要用电脑读取一下发动机电控系统和变速箱的故障码，排除故障后就可以挂上挡位。

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这是变速器油太稠，天气太冷变得更粘稠，导致挂挡困难。或是变速器油变质了。总之是变速器油的问题。当水温上升后，变速器油又变稀才能挂上挡的缘故。