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有区别的，它们的区别如下：

1、无级变速，手自一体变速都是属于自动挡的；

2、自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶；

3、一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L；

4、开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了；

5、因此，如果你能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。

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当然有区别啦，手自一体和无级变速是两个概念。手自一体指自动变速箱带手动换挡功能。无级变速指变速箱没有传统的固定的几个齿比，可以在一定范围内随意变换齿比。一般称为CVT。CVT变速箱，也有手自一体的，可以控制几个程序上设定出来的固定的齿比（全自动模式下就不使用固定齿比了，可以随时变换，省油，无换挡感觉，但没什么驾驶乐趣）。手自一体的变速箱，可以是CVT，也可以是传统的AT，也可以是DSG，也可以是AMT，只要是附带手动换挡的自动变速箱就行，并不限定具体结构。

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简单来说，CVT变速是没齿轮，6挡手自一体变速有齿轮。CVT变速箱比自动变速箱体积，重量轻，加速没有换挡过程，所以在油耗上比采用自动变速箱的车要低。CVT以无换挡间隙、无加速顿挫感和零动力损耗实现了与低于本身排量同等的油耗。而且在维护方面，会给客户节省大部分费用，在正常使用情况下无需保养和维修。