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汉兰达四驱4驱是适时四驱，它的原理：

1、适时四驱——单纯从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。这个名称是有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱而来的；

2、相比全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，这不仅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整车重量。由于适时四驱的特殊结构，它更适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者四驱轿车有了装配四驱系统的可能；

3、前驱平台相对于后驱平台本身就有着诸多优势，如更有利于拓展车内空间、传动效率更高、传动系统的噪音更小等等。这些优点对于小型SUV，特别是是发动机排量较小的SUV来说显得尤其重要；

4、当然，适时四驱的缺点仍然是存在的，目前绝大多数适时四驱在前后轴传递动力时，会受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，这使它在主动安全控制方面，没有全时四驱的调整范围那么大；同时相比分时四驱，它在应对恶劣路面时，四驱的物理结构极限偏低。

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汉兰达的适时四驱车型是要手动的，需要按下4驱中差锁止键，时速不超40公里，车子的前后轮动力是50和50分配，超过40公里车子中央差速锁自动解除，此时车子会变成适时4驱，不过车子前后轮依然有动力分配。

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汉兰达汽车的所有四驱系统结构内容，包括全时四驱，分时四驱，差速锁构造原理，四驱系统。说明汉兰达的四驱不会具有脱困性，因为当前轴或后轴有一侧车轮失去足够的抓地力 。