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汉兰达用的是适时四驱系统。简单说，它跟全时四驱不一样，不是一直四个轮子都带动力。具体来说：

1、适时四驱就是“需要的时候四驱，不需要的时候两驱”。和分时四驱那种要手动切换两驱四驱的不一样，也和全时四驱一直四个轮子都带动力不同；

2、结构上比全时四驱简单，成本低、车也更轻。因为结构特点，它特别适合横置前驱平台的车型（比如大部分家用SUV或带四驱的轿车），让这些车也能装上四驱系统；

3、前驱平台本身就有优势，比如空间大、传动效率高、噪音小。对小排量的小型SUV来说，这些优势特别重要；

4、缺点也明显：大多数适时四驱没法让超过50%的动力传到后轮，所以遇到复杂路况时，它的主动安全控制能力不如全时四驱灵活；而且相比分时四驱，它在烂路上的硬扛能力也差点意思。

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汉兰达的适时四驱车型需要手动操作。具体来说，你得按一下那个4驱中差锁止键，这时候车子前后轮的动力会平均分配，各50%。不过有个条件，车速不能超过40公里每小时。一旦超过40公里每小时，中央差速锁就会自动解开，这时候虽然还是四驱模式，但前后轮的动力分配会变成根据路况自动调整了。简单说就是低速时手动锁止能保证50:50，高速自动切换成更灵活的适时四驱，但前后轮还是有动力分给的。

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汉兰达的四驱系统到底啥结构？说白了就是两种：全时四驱和分时四驱。

全时四驱呢，简单说就是一直开着四轮驱动，不用手动切换。它的差速锁原理是通过电子系统自动分配前后轮的动力，比如下雨天或者湿滑路面，系统会帮你调整动力分配，但有个问题——遇到单轮打滑的情况，它自己解决不了。

分时四驱就不一样了，得手动切换两驱或四驱模式，适合非铺装路面。不过汉兰达用的分时四驱其实也不算真正的“硬核”，因为没有机械式差速锁，只能靠电子限滑。

至于脱困能力，汉兰达的四驱系统其实不太行。为啥？因为如果前轮或者后轮有一边没抓地力了（比如陷在泥里或者雪地），系统没法把动力完全传给有抓地力的轮子。这种情况下，光靠电子系统限滑根本不够，脱困还得靠人帮忙推或者换地形。

总结就是：汉兰达的四驱适合日常用，但遇到复杂路况千万别指望它能自己爬出来。