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醉驾取保候审后是不会判刑的了，第56条规定了被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的义务，有以下几项：

1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人无正当理由不得离开所居住的市、县，有正当理由需离开所居住的市、县的，应当经执行机关批准；

2、如果取保候审是由人民检察院、人民法院决定的，执行机关在批准犯罪嫌疑人、被告人离开所居住的市、县前，应当征得决定机关同意；

3、在传讯的时候及时到案。取保只是手段，候审才是目的，因此被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人有义务在接到传讯后及时到案；

4、不得以任何形式干扰证人作证；

5、不得毁灭、伪造证据或者串供。 执行机关在执行取保候审时，应当告知被取保候审人必须遵守上述规定，以及违反规定或者在取保候审期间重新犯罪应当承担的后果，若取保人严重违反了上述这些规定，可能会被申请拘留或逮捕。

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在取保候审时，公安机关会收集材料，然后等到法院开庭判刑后，醉驾处拘役，期限为1个月以上6个月以下。这时就要去看守所“体验”生活了，拘役的刑期从判决之日起计算。判决执行以前先行羁押的，羁押1日折抵刑期1日。除此之外，《道路交通安全法》还规定，醉驾将吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证；如果醉驾营运机动车的，同样吊销机动车驾驶证，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

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取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。取保候审以后不停止案件办理，侦查终结就移送检察院审查起诉，最后法院判决。