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奥迪Q7前刹车片更换步骤如下：

1. 先准备好新刹车片，把需要换的车轮拆下来；

2. 用扳手拧开刹车卡钳的螺丝，取下旧刹车片。检查旧刹车片是否磨损严重，同时看刹车盘表面是否平整。如果刹车盘不平，建议换新盘或者打磨；

3. 用抹布清理卡钳里的脏东西，确保里面干净；

4. 安装新刹车片到卡钳上，把导向螺丝拧紧，最后装回车轮。

注意：如果自己动手，建议先看维修手册或者找专业师傅指导，毕竟刹车系统涉及安全问题，操作不当容易出问题。

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换刹车片的时候，如果不把刹车卡钳复位，根本取不出新片。刚装好刹车片后必须把分泵推回去，让分泵和刹车片之间完全贴合。要是不复位的话，刹车踏板会变软，踩下去没劲儿，反应也迟钝。这活儿自己弄的话特别费劲，最好让专业师傅操作。

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你是不是在4S店换过刹车片啊？4S店换易损件的时候一般都会给你换个全套，比如刹车片和那个报警线什么的。你先检查下他们是不是把报警线也换了。如果换了的话，直接去那家店的售后部门，让他们重新匹配一下系统。弄完之后用他们修车的电脑把故障码清了就行啦。