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简单来说，地方政府自己制定的那些规章，要是没经过国家层面的法律、国务院的行政法规，或者地方人大通过的地方性法规授权的话，就不能随便规定一些让老百姓、企业或者其他组织多掏钱、多办事，或者少享权利的内容。比如说涉及财政的基本制度，比如税收、收费这些钱袋子的问题，必须得由全国人大或者人大常委会通过法律来定，政府部门自己不能拍脑袋就设个收费项目或者搞个新税种。

（总结）一句话：财政这类大事必须立法先行，地方政府不能越界自己定规矩。

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不合法。因为法律里没明文规定路边停车要收费。不管是城管还是交警部门收钱，都没找到具体的法律条文来撑腰，这事儿说白了就是法律依据不明确。