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路边停车位有编号的一般都是要收费的：

1、路边泊位一般由交警或城管划的，供市民停车使用，我免费停车和收费停车两种，收费停车的一般在路口处有P字收费标志，且有收费标准；

2、免费停车的只有P字牌无收费标准。无P牌的路边泊位可能已取消，或只供短时间的停留而不是停车；

3、白线一般为公共停车位，黄线的一般为出租车泊车位。。各城市不太一样，区别对待；

4、你说的那种情况你可以问交警为什么开单，是违反了哪条规定，他们也不是乱开的。

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一般都是要收费的，如果地面没有感应器，那你走的时候应该找管理员来结账，或者扫码停车票自助结账。如果地面有感应器，那自动会记录时间的。

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如果是市政部门画的临时停车位，当地市政没有具体规定的一般是不收费的。收费可以索要发票，根据发票信息可查询发票真假和申请发票的公司信息。 以上。 个人建议，仅供参考。