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汽车4轮刹车保养需要1万公里保养一次：

1、底盘出现问题，一般有三方面，包括制动系统、四轮定位和异响等；

2、制动系统是底盘比较关键的部分；诸如跑偏、啃胎、方向盘抖这些现象，则是涉及四轮定位的问题，包括前速定位和轮胎的动平衡；

3、平时驾驶中避免走坑洼不平的道路，尤其绕开大的颠簸，停车时更要小心不要磕到马路边对四轮定位系统造成冲撞。

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四个轮子保养项目就是四轮换位和动平衡，目的就是延长轮胎的使用寿命，确保安全，这个周期的为半年或1万公里保养一次，做四轮刹车保养可以防止泵活塞不回位，检查橡胶套是否密封不良。

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汽车四轮刹车保养的周期为半年或1万公里保养一次；刹车不灵或失灵可能是频繁刹车导致刹车盘发生严重热衰退，或是刹车片磨损严重，也有可能是刹车油过脏需要更换。平时也需要注意检查刹车盘是否出现磨损严重，和更换新的刹车油。