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驾驶证过期没年审还开车上路的，会被罚200到500元。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十五条，有以下行为会被交警罚款：1、驾照被扣留期间，用骗或隐瞒的方式补办新驾照的；2、身体条件已经不适合开车了，还硬要开车的；3、审验到期了不去审，还继续开车的。要是出现第一项或第二项的情况，驾照还会被直接收走。

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驾驶证年审其实有个时间弹性，只要在过期一年内都还能正常办理。根据公安部139号令《机动车驾驶证申领和使用规定》里白纸黑字写着：驾驶人得在驾照有效期到期前三个月里，主动去核发驾照的车管所申请换新证。要是超了一年还没处理，驾照会被系统自动注销，这时候就得重新考科目一才能恢复了。所以别等到最后才想起来，提前三个月就该行动了。

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驾驶证过期一年内去换证都不会有问题，也不用担心被罚款。根据公安部的《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十七条第七款，只有超过有效期一年以上没换证的，才会被车管所注销驾照。换证时需要带好身份证、旧驾照、4张一寸白底彩色照片和体检表，去当地车管所办理就行。