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行驶证过期上路会被罚款，未上路不会罚款：

1、未按时参加年审的车辆不得上路；

2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；

3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；

5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

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去指定的区车管所上线检测，车管所会开张脱审违章单，再去交警队办理脱审，扣3分，200元罚款，办好了再去车管所审车。根据我国《道路交通安全法》规定，对逾期年审而上路行驶的机动车驾驶人，一旦发现不仅将给予罚款 200 元，记 3 分的处罚，还要暂扣车辆的。

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行驶证过期后被交警查到的，可对驾驶员处20到200元罚款，并计3分；对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。