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行驶证年检过期未超过一年驾驶人要尽快到车管所年审：

1、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：第七十七条机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：第七点 超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

2、第九十五条机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款： 第三点 逾期不参加审验仍驾驶机动车的；

3、机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明。

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只要过期还没有到一年的话，当然是可以去车管所年审的，申请人凭身份证或居住证在发证地或外地车管所申请办理驾驶证审验、换证、补证，申请驾驶证换证要准备：驾驶人身份证、驾驶证、县级以上医院的驾驶员健康体检表合格或去车管所内体检也可以。

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只要有效期满后未超过一年的，可以在交清记分罚款和超期未换证仍驾驶的罚款200元，就可以正常换证的。超出时间超过一年的，就要注销驾驶证了，而注销驾驶证两年以内的可以申请恢复，并参加科目一的佛塔，通过考试后，再交清所有的罚款就可以恢复驾驶证了。超出时间超过三年的，就彻底注销而不能恢复了。