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行驶证年审过期是不罚款的，行驶证过期要注意的：

1、汽车年检过期了，是可以补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费；

2、但是年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警蜀黍抓到，会罚款200元，扣3分的；

3、并且要你在规定时间内赶紧办理车辆年检的手续。

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汽车年审推迟几天是要罚款的。机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。

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年检过期，需要哪些补办手续：到车管所或者交警大队办理申领年检标志业务了。出发前请检查自己相关材料是否带齐，共需要：办理人行驶证、交强险正副本（副本将交给交管部门存挡）。以上材料均需原件。此外，如果是委托他人代办的，还需额外提供代办人身份证。