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根据车辆登记日期开始算，一般行驶证附页有到期日期，详细说明：

1、六年内的车是每两年一次，免上线年检，比如，行驶证登记日期是2006年2月22日，那么到期日期是2008年2月22日；

2、超过六年的车每年检一次，需要上线年检，比如，行驶证到期日期是2012年2月22日，那么下一次到期日期是2013年2月22日；

3、公安部规定，车辆年检可提前3个月办理，逾期年检的车辆在公路上每行驶200元，罚款3分并扣车处理。

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在行驶证副本上打印的截止年检年月，若打印的日期为 2014年9月，那么2014年7月1日至9月30日均可参加年检，不算拖检。车子的年检到期需携带相关证件到车管所办理，对6年之内免审的车辆，只需向车管所出示驾驶证行驶证和薛璐登记证书就可以领取环保标志了，6年之外的车带这车主身份证复印件、交强险保单、行驶证去上线检测即可。

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汽车年检时间以新车入户的时间为准，如机动车行驶证登记起始日期为2016年6月，则汽车年检时间就是每年6月。车子的年检到期带上身份证，行驶证，机动车的交强险保单，就可到当地的车管所办理。