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车辆逾期未年检保险公司拒赔，那肯定是自己负责啊，谁叫你不按时去年检：

1、一旦发现行驶证上的年审时间过期，那么马上去补办年检就是最好的方法；

2、去之前把交通违章处理完毕。这里分为两种情况，一种是免年检的车型，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表（现场填写）、身份证、行驶证、交强险凭证、车船税证明，所以你带上这些资料到指定地点办理即可；

3、审核通过后即可重新在行驶证上标注新的日期，并发给你年检标。

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只要该车辆投保了交强险，车辆未年检就不是交强险中保险公司免责的条件，所以出事故时保险公司要赔偿。但是对该车辆投保的其他商业险，保险公司是否赔偿就取决于保险合同的约定，如果车辆未年检是保险公司的免责条件，那么保险公司就不用赔偿。

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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的。