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第一代天籁是2004年上市的：1、这车原本就以空间大、坐得舒服著称，像移动的客厅一样，新天籁在这些方面又更进一步；2、车里细节处理特别走心，储物格多到够用，座椅设计也人性化，坐上去真的能感觉到那种“哇，好舒服”的体验；3、最绝的是副驾驶座那个腿托功能，叫什么OTRMAN来着，当时国内车里很少见，基本只有进口豪车才配得上。总之坐进去就觉得，这车真的把乘客的每个小需求都照顾到了。

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国产天籁从2004年上市到现在，一共改过三次款。第一次是2004到2007年款，也就是第一代国产天籁，当时有2.3L V6和3.5L V6两种发动机可选。第二次是2008到2012年款，属于第二代车型，这一代开始有了高配的公爵版，并且把原来的2.3L V6换成了2.5L V6发动机。

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第一代天籁04年就上市了，家用完全够用。日产的首席设计师中岛敬据说把天籁当“运动艺术品”来设计的，前大灯的边角处理得特别锋利。