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奥迪新款Q7方向盘打满时车内抖动，大概率是进气系统出问题了。具体可能有以下几种情况：

1. 进气管或阀门漏气。比如进气管裂了、密封不好，或者真空管脱落了，PCV阀/EGR阀关不严实。正常情况下，节气门开度和进气量得匹配，但漏气的话，实际进气量就和ECU计算的不一致。这样ECU以为空气流量传感器的数据不准，就会误判，导致怠速不稳；

2. 怠速通道和节气门积碳太多。积碳会让进气量变少或变多，导致ECU控制不准，空气和燃油混合比例不对，要么太浓要么太稀，发动机烧不充分，怠速就发抖；

3. 控制怠速的传感器或电路故障。比如怠速开关没闭合，ECU会误以为车子在加速，结果进气量控制就错了。还有怠速电机被油泥或积碳卡住了，节气门关不严，ECU没法精准调节怠速。另外，进气温度传感器、空气流量计、水温传感器或它们的线路短路、断路，也会让怠速不稳。

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这刹车时抖得跟地震似的，说白了就是前刹车盘变形了。为啥会这样？主要是车主平时刹车太猛，或者是总喜欢一脚踩死。这种情况一般出现在车子跑了一段长距离，中间又频繁刹车的情况下。这时候刹车盘已经被磨得发烫，如果这时候再来一脚急刹让ABS系统启动，那变形基本跑不了。

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先检查底盘和悬挂的螺丝有没有松动，再看看下摆臂有没有磕坏。除了刹车盘磨损导致刹车抖之外，还有可能是悬挂部件老化、衬套磨损或者减震器坏了引起的。要是车子开起来发飘或者方向盘抖，这几种问题都得挨个排查。