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转向不足和转向过度的原理其实挺简单的：

1. 汽车转弯时，前后轮都会出现一个倾斜角度（侧偏角）。如果前后轮倾斜角度一样，车子实际走的转弯半径就和方向盘打的角度对应的一样，这叫中性转向；如果前轮倾斜比后轮大，实际转弯半径会比方向盘打的更大，这就是转向不足；反过来后轮倾斜比前轮大，实际转弯半径会更小，就叫转向过度；

2. 中性转向虽然能最大化利用轮胎的侧向抓地力，让车子转弯速度最快，但开起来会让人感觉车子太稳了，反而不容易察觉即将失控的风险，比如刹车时突然甩尾的情况；

3. 转向不足会让转弯半径变大，侧向抓地力稍微减弱，但车子会自己慢慢回正，开起来更稳定安全。所以大部分民用车都会设计成轻微转向不足，这样万一刹车甩尾了，车还能自己回到直行路线。不过赛车就不一样了，为了极限操控性能，反而会采用转向过度的设计。

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转向不足和转向过度是评判一辆车操控表现的关键指标。转向不足（understeer）简单来说就是车子在转弯时车头会往外甩，需要司机多打方向才能维持原本想走的路线。这种现象出现的原因是前轮打滑的角度（偏滑角）比后轮更快达到极限，导致前轮抓地力不足，车子无法按照预期轨迹转弯。

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轮胎和地面接触时的摩擦力是固定的，这时候如果车子转弯产生的离心力或者油门给的驱动力发生变化，就会让这两个力加起来的总方向和大小跟着变。当总力超过轮胎能抓地的极限，轮胎就会往总力的方向打滑。这时候如果打滑的是前轮，车头就会出现顶住、推头的情况，也就是转向不足；要是打滑的是后轮，车尾就会往外甩，变成转向过度。