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刹车制动系统警告灯亮起的原因：

1、制动器的摩擦片严重磨损；

2、制动液液面过低；

3、驻车制动器已经拉紧（驻车制动开关闭合）；

4、在一般情况下，若红色制动器警报灯点亮，ABS警报灯会同时亮起，因为在常规制动系统有故障的情况下，ABS系统也无法发挥应有的作用。

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制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。如果是刹车油不足，可能会影响刹车性能和行驶安全，应当尽早将车辆送至修理厂检修。