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ESP传感器的位置一般都在车前悬架附近。ESP其实是个综合控制系统，把发动机牵引力、ABS（防抱死）、EBD（制动力分配）这些功能都整合在一起。开车时，ESP会通过方向盘转速传感器和油门传感器来猜你想要怎么开车；同时用偏航率传感器和横向加速度传感器实时监控车子的实际状态。比如高速过弯时，前驱车容易出现“推头”，也就是前轮往外打滑，这时候ESP会刹车内侧后轮并减少动力，让车保持路线；而后驱车容易甩尾，ESP就会刹车外侧前轮，同时降扭，避免失控。遇到紧急避让或高速转弯，如果车子出现推头或甩尾，ESP会瞬间分析传感器数据，算出最佳修正方案，然后自动指挥ABS、ASR这些系统干预，帮你把车拉回正常轨迹。

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车速传感器一般装在驱动桥的壳体里面，也有部分装在变速箱壳体里。这个传感器挺重要的，主要给仪表盘上的速度表提供数据。另外，它的信号还要传给ecu（也就是汽车的大脑），ecu根据这个信号来调整变速箱的挡位，控制变扭器的锁止，调节发动机怠速，控制风扇开关，还有定速巡航这些功能。简单说，车速传感器就像个信息中转站，既让仪表盘显示车速，又帮发动机和变速箱等部件协调工作。

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车轮上装的传感器其实叫车轮转速传感器。它的作用是把车轮转速的信号传给车子的大脑ECU，然后ECU会根据这些数据来控制防抱死刹车（ABS）、电子制动力分配（EBD）、防滑系统还有牵引力控制这些功能。这个传感器可重要了，直接关系到车子开起来稳不稳、安不安全，还有好不好开。