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首先拔掉ABS螺旋线，看能否正常起动，以排除电路问题。使牵引车处于打气状态，拔下手控阀的气管， 检查该出气口气压是否正常（打气状态下气压应很大）：

1、检查驻车制动是否在解除状态。如果气路检查没有问题，最终应检查车轴内容机械故障。挂车制动系统所有制动状态，在安全设计上完全保持供气管路的畅通。牵引车的脚制动，驻车制动措施都是通过给控制管路供气来起到功效作用；

2、汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上；

3、如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现；

4、如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命；

5、ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。

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刹车分泵有问题，检查一下分泵。抱死就是制动器（无论是盘式还是毂式）将轮胎夹紧，轮胎对于制动器没有相对运动。换句话说，也就是轮胎不转了，汽车就像一块砖头一样在路面滑动。当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，若在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。