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首先得把ABS线断开，看看车能不能正常启动，排除电路问题。然后让牵引车打气，拔掉手刹阀的气管，检查出气口气压是不是正常（打气时气压应该很大）。具体来说：1、先确认驻车制动器有没有完全松开。如果气路没问题，最后要检查车轴里的机械故障。挂车的刹车系统所有状态在设计上都会保证供气管路畅通。牵引车的脚刹和手刹都是靠给控制管路供气来起作用；2、刹车性能是汽车安全的核心指标之一，很多重大事故都和刹车距离太长、紧急刹车时打滑有关，所以刹车性能好坏直接关系行车安全。现在ABS防抱死系统已经普及到各种车上；3、如果前轮锁死，车会保持直线行驶但完全没法转向，这时候驾驶员想绕开障碍物或转弯都没法操作；4、如果后轮锁死，车的稳定性会变差，稍微有点侧向力就容易甩尾甚至掉头，尤其在湿滑或结冰路面更危险。另外刹车时轮子锁死会导致轮胎局部过度磨损，寿命会明显缩短；5、ABS系统通过控制每个刹车分泵的油压，在急刹车时防止轮子锁死，这样紧急制动时还能保持方向稳定，提升安全性。

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刹车分泵出问题了，得先检查分泵。抱死就是刹车片（不管是盘式还是鼓式的）把轮胎夹得死死的，轮胎完全不转，车子就像一块大砖头在地面拖行。当车子在湿滑或者结冰的路面上高速急刹时，可能会出现两种危险情况：第一种是车尾在刹车时突然甩尾，严重时整个车身还会转圈，车子完全没法控制方向，这叫侧滑；第二种是刹车时方向盘完全失灵，车子根本不听使唤，要是这时候在转弯，车子可能直接冲向路边或者对向车道，就算直行时也因为方向失控而撞上障碍物。