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扭力梁悬架能做四轮定位的：

1、半独立不可以调。 能调的半独立成本不必独立悬挂差，甚至更高。 别以为独立悬挂有多麼厚道，一般扭力梁可以通过更换零件来达到完美；

2、其实後轮无所谓定位，前轮才重要。 而且又还是前驱的。 其实後驱的 100%是独立悬挂，那个可以调。 比如宝马、奔驰；

3、一般家庭用车就是麦弗逊+扭力梁。 麦弗逊原厂不可以调外倾角，我看四轮定位，也就是两轮定位，而且也只能调束角了。 外倾角需要偏心螺丝，不如原厂的螺丝强度高了。

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半独立不可以做四轮定位， 能调的半独立成本不必独立悬挂差，甚至更高。汽车悬挂是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。主要是传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

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典型的悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。独立悬挂可以简单理解为，左右两个车轮间没有硬轴进行刚性连接，一侧车轮的悬挂部件全部都只与车身相连。而非独立悬挂两个车轮间不是相互独立的，之间有硬轴进行刚性连接。