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轮毂电机技术，简单说就是把车子的动力、传动和刹车装置都塞到轮子里边。这种技术可不是新鲜玩意，1900年的时候就已经有人造出带轮毂电机的电动车了，到了70年代还在矿区的运输车上用过。现在说到家用轿车用的轮毂电机，日系厂商起步早，现在技术比较领先，像通用、丰田这些大厂也在研究这个。

轮毂电机驱动系统根据电机转子的位置分两种：内转子和外转子。外转子式的电机转得比较慢，转速在1000-1500转/分钟，直接连着车轮转，中间不需要减速装置；内转子式用的是高速电机，得配个固定齿轮比的减速器，为了提升动力密度，转速能飙到一万转/分钟。现在行星齿轮减速器越来越小，内转子式在动力输出上比外转子式更有优势了。

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传统车那套离合器、变速箱、传动轴、差速器甚至分动器，都是又重又复杂的家伙，还得定期保养，出了问题还麻烦。但轮毂电机就省心多了。用轮毂电机的车结构简单不说，空间还能用得更合理，动力传输效率也更高。关键它能单轮独立驱动，前驱、后驱、四驱随心切换，全时四驱直接一键搞定。更绝的是，左右轮能调不同转速甚至反转，转弯的时候就像坦克一样原地打转（虽然这样对轮胎和转向系统损耗挺大），这对特种车来说简直是神器。