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以下就是轮毂电机技术：

1、现代汽车都是通过发动机带动车轮行驶，这样一来动力损耗很大，如果车轮可以发电直接行驶呢？就像人体四肢一样，四肢各自发力相对而言速度会更快，动力损耗会很小，其实这个想法是可行的，现在已经研发出来了，那就是轮毂电机技术；

2、简而言之，轮毂电机技术很简单，就是轮毂各自发电带动汽车整体前行，因为不需要差速器、半轴甚至二级变速装置，所以汽车的传动效率更高，动力表现更好，而且因为是四轮驱动，所以在各种地形都有非常不错的表现；

3、轮毂电机技术的优点主要在于每个车轮都可以完全独立控制，所以可以轻而易举的实现轮间差速和扭矩矢量控制功能，这在很多越野地形中都是非常重要的，而且因为不需要减速器、传动轴和差速器，所以车辆也有更灵活的空间设计；

4、但是轮毂电机的缺点也不少，因为轮毂电机需要将设备集中到轮毂上，这样对车身底盘的悬架是一个非常大的考验，现在重量最轻的轮毂电机单边质量都达到了34KG，对汽车底盘的稳定性和舒适性都是一个非常大的挑战，这是一个需要解决的问题；

5、还有一个缺点就是越野表现其实很堪忧，轮毂电机的好处可以说是越野，但是缺点也在这，因为轮毂电机是和轮毂结合的，越野路段那极其恶劣的工作环境对轮毂电机的防水、抗腐蚀、冷却散热都是一个非常大的挑战，所以这个技术还是有待发展的，但是持乐观态度，因为用处确实很大。

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轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

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对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大），对于特种车辆很有价值。