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悬架主要分两种类型，各自的优缺点也不同：1. 双叉臂悬架的横向支撑力强，抗侧翻能力好，抓地力强，驾驶时能清晰感知路面状况。多连杆悬架的优势在于滤震舒适，同时支撑性也还不错，提升了操控性，还能减少转向时的推头现象；2. 车子开起来稳不稳，关键看悬架质量。好的悬架直接决定乘车舒适度和行车安全。独立悬架的特点是车轴被分成两段，每侧车轮通过弹性悬架单独连接车身，左右车轮跳动互不影响。常见的独立悬架类型包括麦弗逊悬架、多连杆悬架、双叉臂悬架等；3. 多连杆悬架（四连杆、五连杆）既能保证一定舒适性，又因为连杆结构多，能让车轮尽可能垂直贴合地面，减少车身倾斜，保持轮胎最大接触面积。优点是坐着舒服，支撑到位，提升车辆操控性，减少转向推头的问题。不过这种结构占用车底空间较大。

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双叉臂式独立悬架和麦弗逊悬架的区别在于，双叉臂多了一个上边的连杆（上摆臂）。它的优势是横向支撑力强，过弯时车身不容易侧倾，轮胎能牢牢抓地，开起来路感也更清晰。不过这种结构复杂，造车成本更高。像老款丰田锐志这种主打运动的车就用了这种悬架。

双横臂式独立悬架和双叉臂看起来像亲戚，可以理解成双叉臂的简化版。它的优点是开起来既稳又舒服，但同样存在造价高、占地方的缺点。比如哈弗H6的某些版本就用过这种悬架。

非独立悬架的结构特点是：两边的车轮用一根整体的大梁连着，遇到不平路面时，一侧车轮上下颠簸会带动另一侧车轮一起晃动。所以这种悬架叫非独立悬架。常见的类型有扭力梁（常见于紧凑车型）、拖曳臂（硬派SUV用得多）、还有老式货车那种钢板弹簧等。

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多连杆独立悬架挺好的。这种悬架就是用好多连杆组合起来的结构，双叉臂悬架能干的活它基本都能干。而且因为连杆和轴的限制作用，它还能让轮胎上下跳动时，前轮的前束角自动调整。所以装了这种悬架的车过弯时表现更稳。不过缺点是占空间大，价格也是三种悬架里最贵的。很多奥迪车型都喜欢用这个配置。