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横臂式悬架和多连杆悬架的区别：

1、多连杆独立悬架分为前多连杆和后多连杆两种。前悬架通常用3连杆或4连杆结构；后悬架则多用4连杆或5连杆设计，其中5连杆后悬架用得最多。这种悬架的舒适性是所有类型里最好的；

2、操控性跟双叉臂悬架差不多打平手。高端轿车因为空间大，又想兼顾舒适和操控稳定，所以大部分都装多连杆悬架。可以说多连杆是高端轿车的最佳拍档。

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双横臂悬挂又叫双A臂独立悬挂，这种结构有上下两个叉臂。转弯时横向力会被上下两个叉臂一起吸收，减震支柱只负责扛车身重量，所以横向支撑力特别强。双叉臂的上下A字形叉臂能精准控制前轮的各种角度参数。转弯时上下两个叉臂同时分担轮胎受到的横向力，加上叉臂本身的横向刚性大，所以过弯时车身侧倾会比较小。大多数双叉臂悬挂会用上下长短不一的叉臂（上短下长），这样在上下颠簸时能自动调整外倾角，减少轮距变化，让轮胎磨损更均匀。同时还能根据路面情况自动调节，保持更大的轮胎接地面积，抓地力更强。