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刹车不灵敏主要是以下原因：

1、刹车片和刹车盘磨损变薄。比如盘式刹车，卡钳长期夹住刹车盘工作，时间久了摩擦会让卡钳和刹车盘表面越来越薄，导致踩刹车时踏板需要踩得更深；

2、轮胎老化。一般轮胎能用6万公里左右，快到寿命时胎纹会变得很浅，甚至露出磨损标记。这种情况下轮胎抓地力变差，刹车距离自然拉长；

3、刹车油问题。现在大部分车都用液压刹车系统，刹车油负责把制动力传递到刹车片。刹车油本身不容易被压缩，但高速刹车时会产生高温，热量会传导到刹车油里，影响刹车效果。

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刹车系统出问题的话，常见的故障点有几个：分泵的皮碗坏了或者翻边了，刹车管路严重裂开或者接口脱落，总泵里没刹车油了，总泵皮碗也可能是破损或者翻边了。咱们的车能跑起来全靠车轮转动，但要停下来就得靠刹车了。驾驶员肯定不能像动画片里那样把脚伸到地上拦着车轮，这时候刹车系统就发挥作用了，它能把车速降下来甚至让车停住。刹车的工作原理其实不复杂，就是通过刹车片和刹车盘（或者刹车鼓）之间的摩擦，把车子行驶时的动能转化成热能散掉，这样车自然就慢下来了。

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刹车系统里进了空气；刹车片用得差不多了，快到换的临界点；新刹车片刚开始用的时候没磨合好，表面变得光滑反光，这样刹车时抓地力就变差了；装刹车片的时候没装正，刹车片和刹车盘或刹车鼓接触不充分；原来的刹车总泵或者分泵因为用了太久开始老化了。