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机动车在城市公路上限速30公里的情况有这些规定：

1、根据第三十九条，汽车上路必须按路牌或标线显示的速度开；如果同方向有两条及以上车道的城市道路，没限速标志的话，最高能开到70码；封闭的专用车道或高速路最高80码；

2、农用小货车、三轮车、拖拉机、电动车、工程车、三轮摩托车、轻便摩托这类车，不管在哪条路上，最高速度只能30码；

3、货车带人、全挂车、危化品车、两轮摩托、边三轮摩托和铰接式客车、电车在城市道路只能开到50码，如果在封闭的高速或专用车道，最高能到60码。

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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条规定，机动车在道路上行驶时，必须遵守路上的限速标志或标线。如果路上没有限速标志和标线，那车速也得控制在以下最高标准内：没有划中心线的道路，城市里的路最高开30公里每小时，普通公路最高开40公里每小时。

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一般来说，市区里大部分路段限速40码，环城公路能开到60码。高架和环城快速路这些主干道都会有明确的限速提示牌。还有些特殊路段会单独立牌子提醒限速，开车的时候一定要注意看路上的标志，按实际限速来开。