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机动车城市公路限速30公里：

1、第三十九条 机动车上道路行驶不得超过限速标志、标线说明的速度；同方向划有二条以上机动车道的道路，没有限速标志、标线的，城市道路最高时速为70公里，封闭的机动车专用道路和公路最高时速为80公里；

2、低速载货汽车、三轮汽车、拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车、正三轮摩托车、轻便摩托车在道路上行驶时最高时速为30公里；

3、附载作业人员的货运汽车、全挂拖斗车、运载危险化学品德货运汽车、二轮摩托车、侧三轮摩托车和铰接式客车、电车在城市道路上行驶最高时速为50公里，在封闭的机动车专用道路和公路上行驶时最高时速为60公里。

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中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条规定：机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里。

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一般情况下，市区限速40，环城路限速60，高架和环城快速路会有限速警示牌。部分特殊道路有限速标志，请按实际情况行驶。