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刹车踏板踩起来费劲，主要是这几种原因：

1. 制动助力系统没劲儿。先检查一下连接助力器的软管有没有堵住；

2. 真空度不够。具体问题可能有：刹车助力器的进气口有裂缝、内部橡胶膜片老化破损、真空阀漏气或失效、真空管路单向阀坏掉等等；

3. 自由行程不对。正常踩刹车时，刚开始踩的那段距离是空行程，这时候刹车还没开始真正工作，等过了这段距离后，刹车才开始发力。如果空行程太短或者没有空行程，踩刹车时就会感觉特别费力，刹车反应也会变得生硬。

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真空助力器里有个关键的间隙值，就是阀塞和橡胶反作用盘之间的空隙。正常情况下，助力器里的大气阀和真空阀都是关着的。当你踩下刹车踏板的瞬间，真空阀会关掉，同时大气阀打开。这时候阀塞和橡胶盘之间本来有个小空隙，这个空隙的大小直接决定了刹车助力的起跳值。简单说，这俩零件之间的缝隙有多大，就直接影响到刹车系统什么时候开始发力。

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起跳值和起跳点的原因，从助力器的设计角度分析：起跳值不仅是导致刹车变硬的关键因素，还是衡量刹车变硬程度的一个具体指标。