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辅助车道是让主车道的：

1、辅助车道（auxiliary lane）：公路工程术语。为车辆出入、变速、变道、车距调整等需要而平行设置于主线直行车道外侧的附加车道；

2、辅助车道：在立体交叉设置双车道匝道的分流、合流附近，为使匝道与正线车道数平衡和保持正线的基本车道数而在正线外侧增设的附加车道；

3、辅助车道可分为单连接部的辅助车道及合分流端部之间的辅助车道等。

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是的，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款：在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。 所以一般情况是有责的，最终由交警根据相关情况出的责任认定书为准。

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是要让主车道的，根据道路规模，高速公路分为双向四车道、双向六车道和双向八车道三种。高速路面包括主道、匝道和辅助车道几大部分 。主道即车行道，由左向右依次设为超车道 、快车道和慢车道（行车道）。匝道可细分立交匝道、加速车道、减速车道 、引道 、集散车道 、以及转向匝道等 。辅助车道有应急车道（紧急停车带） 、掉头车道、爬坡车道、避险车道以及降温池车道等。

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是呀，以后遇到这种情况就停车，好多人以为反正已经过来了就闯过去吧，还有就是往后倒车的，这两种都不可取，具体的我忘了怎么解释了，反正以后碰上这种情况就停车，就算停在线外面问题也不是很大，但是千万不要闯过去。