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万向传动装置主要干啥以及装在哪儿呢？简单说说：

1、这玩意儿的工作环境可不好，它不仅要扛住高转速下大扭矩和猛力冲击，还得适应车子跑起来时悬架变形、车架和车桥之间位置变化带来的传动轴夹角变化，还有传动轴随着悬架伸缩的情况；

2、因为要一直伸缩、调整角度，所以传动轴必须能传递动力的同时，还要能应对轴线方向的变化，这就需要万向传动装置；

3、它的核心功能就是让两根轴之间即使角度和相对位置经常变化，也能顺利传递动力。

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万向节按扭动时有没有明显弹性的特点，可以分成刚性万向节和挠性万向节，具体结构参考图2-3-2。刚性万向节又细分为三类：不等速万向节（最常见的是十字轴式）、准等速万向节（比如双联式、三销式）和等速万向节（像球笼式、球叉式）。其中十字轴式刚性万向节是汽车上用得最多的不等速类型，能允许相邻两根轴的最大夹角在15°到20°之间。

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万向传动装置就是用来传动力的部件，它的主要功能是把变速器输出轴和主减速器输入轴连起来。这两个轴本来不在一条直线上，而且两者的角度和距离还经常变化，但万向传动装置能确保在这种情况下动力依然能稳定传递。这个装置通常由三个部分组成：万向节、传动轴和中间支承。