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拿到驾照的当天就可以上路自己开，否则，没注册学车那可不能开，注册学车后要教练赔着开，拿了驾照除了不能上高速，随便开，但切记切记——安全第一：

1、汽车陪练又称汽车陪驾，是指汽车陪练公司对已取得《中华人民共和国机动车驾驶证》的人员，为提高其驾驶技术而提供有偿服务的经营行为；

2、汽车陪驾对已取得驾驶证，而又不敢独自开车上路的驾驶员提供了巨大的帮助；

3、汽车陪练与驾校最大的区别在于：练习环境不同，陪练是在实际的道路中练习、驾校是在学校的范围内。前者会承担练习中的违章责任，后者不会。

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看你对开车掌握的熟练程度了，记得上路了以后反应要机敏一点，千万别犹犹豫豫的，祝你好运。驾校学车时，以理论为主，就算是实际操作，也是以死搬硬套的“背口诀”为主。这种方法对于千万变化的道路行驶来说，是远远不够的。而陪驾相对于驾校学车却大不相同。陪驾是以复杂的市区行驶为主要学习对象，是完全的实战练习。

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一般多久可以学会，先看下面统计的大概数据：25岁左右男人6小时学会，25岁左右女性9小时学会，35岁左右男人9小时学会，35岁左右女性12小时学会，45岁左右男人12小时学会，45岁左右女性15小时学会，胆大的提前3小时学会，胆小的延迟3小时学会。6---31小时的学会都有可能。凡事没有绝对，也有人不陪驾就开车的。

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我练了两个星期左右，不过不是天天练。你要是天天坚持练习，基本上一个星期就差不多了。汽车陪练需要时间：四次左右。刚拿到驾照的新手驾驶员刚从驾校出来，在驾校所学的东西一般情况下还比较有印象，所以需要时间最短。