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我国机动车排放标准的发展历程可以这样理解：

早期排放控制阶段：1983年我国首次出台机动车排放标准，主要针对汽油车和摩托车怠速时的一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）浓度进行限制，对柴油车则管控其自由加速和全负荷工况下的烟度值。到了1989年，又发布了第二批标准，新增了汽油车曲轴箱排放控制要求，并开始用欧洲ECE1504法规来测试轻型车实际行驶中的排放量。1993年继续升级，引入美国技术：汽油车燃油蒸发用碳罐收集法检测，重型汽油机则沿用美国早期的九工况稳态测试方法。

分阶段排放标准实施：

1. 第一、二阶段标准（对应欧Ⅰ、欧Ⅱ）在2000年前后正式发布：

- 轻型车执行GB18352.1-2001和GB18352.2-2001

- 重型柴油发动机按GB17691-2001执行

2. 实施时间线：第一阶段标准从2000年左右开始执行。

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和国外先进国家比，咱们国家对汽车尾气排放的管理起步晚，标准也相对宽松。根据实际情况，从80年代初开始，咱们采取了先解决容易的部分，再逐步攻克难点的策略，分阶段推进。到现在为止，整个实施过程主要分为三个阶段。