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亲属过户车辆车牌号的流程是这样的：1、把车卖给亲戚后，原来的车牌不会自动留给你，得交给车管所处理。如果你之后买新车想继续用原来的车牌，可以在给新车上牌的时候向车管所申请保留原车牌；2、根据《机动车登记规定》第十一条，办理过户手续时，车主需要填写表格，带着车去验车，并提交身份证、机动车登记证书、行驶证这些材料；3、如果车子换了发动机、车身或者车架，还得提供安全技术检验合格证明。如果是质量问题换整车的，也需要这个证明，不过进口车和国家认定的免检车型可以不用提交。

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可以的，直接用原来的车牌号过户就行。如果不急着过户，你继续开也没问题。万一路上碰个剐蹭啥的，只要车险有效，保险公司肯定赔的，因为他们赔不赔只看车有没有问题，不管是谁在开。不过提醒下，长期不过户可能会有法律风险，建议尽快处理手续。保险理赔倒是不用担心车主信息，反正车没问题就管赔。

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车牌要是你姐的名字，想转到你名下的话，车牌号只能由你姐自己决定要不要留着，你肯定是留不下来的。所以车能过户，但车牌号码是带不走的。到时候你只能重新选个新号，或者用自己之前保留的老号。